
DVP-15MC/50MC
Controlador de Movimento de 6/24 eixos
O DVP-15MC11T é um controlador de movimento para até 24 eixos, desenvolvido pela Delta em conformidade com a rede de campo CANopen DS301- protocolo de comunicação básica – e DS 402 – protocolo de comunicação para controle de movimento.
Além disso, suporta a biblioteca básica de instruções definida por organizações internacionais de controle de movimento.
Com recursos muito fáceis de se utilizar seu aprendizado e desenvolvimento de projeto é muito rápido. O DVP-15MC11T suporta as instruções para movimento de um eixo incluem velocidade, posição, torque e referenciamento; bem como instruções para multieixos tais como engrenagem e came eletrônicos, corte rotativo e código G.
DVP-15MC / DVP-50MC possuem incorporadas várias interfaces de comunicação, as quais permitem conectá-lo a outros equipamentos sem necessidade de módulos adicionais. Também estão disponíveis interfaces CANopen e EtherCAT para uma comunicação em alta velocidade e segura em controle de movimento como para máquinas de impressão, empacotamento, cortes de fios, robôs e outras aplicações de automação em outros segmentos industriais.
- Controle de até 24 eixos reais (número dos eixos virtuais: 1 ~ 32, não podem ser repetitivo em relação aos números dos eixos reais.).
- Instruções de controle de movimento incorporadas e fáceis de serem usadas.
- Suporta eixos com encoder e eixos virtuais.
- Instruções de controle de movimento de único eixo: velocidade, torque, refenciamento e ajustes de posição.
- Instruções de aplicações: engrenagem eletrônica, came eletrônico e corte rotativo.
- Código G: Interpolação linear / arco e helicoidal de 8 eixos.
- Instruções de coordenação de controle de movimento.
- Operação com ponto flutuante em alta velocidade: 1GHz!
- Suporta computação em alta precisão – LREAL – (Formato de ponto flutuante com o dobro de precisão)
- Tempo de sincronização:
- DVP15MC: 4 eixos em 2ms, 8 eixos em 4ms
- DVP50MC: 32 eixos em 1ms
- Memória para Programa: 20 MB
- Memória para dados: 20 MB
- 1 interface CANopen como principal ou estação escrava
- 1 interface para controle de movimento:
- DVP15MC: CANopen (Máxima velocidade de 1 Mbps, Máxima distância de 100m a 500Kbps).
- DVP50MC: EtherCAT (Máxima velocidade de 100 Mbps, máxima distância de 50m entre nós).
- 16 entradas de alta velocidade / 8 saídas de alta velocidade
- 2 interfaces para encoder incremental
- 1 interface para encoder absoluto SSI
- Interface Ethernet:
- DVP15MC: 2
- DVP50MC: 1
- 1 ranhura para cartão SD
- 1 interface RS-232 e 1 interface RS-485.
- Expansões:
- Barramento esquerdo: até 8 módulos de série DVP-S (módulos mestre / escravo / células de carga).
- Barramento direito: módulos de série DVP-S (240 ED, 240 SD e 8 módulos especiais).
- Máquinas de corte de alta velocidade
- Máquina de corte de placas digitais
- Torno CNC